Picanha Suína na Panela de Pressão

1 picanha suína temperada (com cerca de 1kg)
4 dentes de alho amassados
folhas de 5 ramos de manjericão
2 e 1/2 xícaras (chá) de azeite de oliva
2 cebolas
Sal a gosto.
Lave a picanha, retire as aparas e seque-a com toalha de papel. Tempere-a com o alho e o sal e reserve. Lave as folhas de manjericão, seque com toalha de papel e rasgue-as com as mãos. Coloque em uma panela de pressão a picanha, o azeite de oliva, o manjericão e as cebolas descascadas inteiras. Tampe a panela e leve ao fogo por 30 minutos, até a picanha dourar. Retire do fogo, elimine a pressão da panela e destampe-a. Retire a picanha cuidadosamente, escorra bem, corte-a em fatias e disponha numa travessa. Pique as cebolas em gomos e distribua na travessa com a picanha.